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歐姆龍認為，我們正在進入人類與機械相互“融合”的階段。在這一階段，機械廣泛融入社會之中，人類通過獲取機械的支持使自己的能力和可能性得到拓展。像乒乓球機器人FORPHEUS_*這樣能夠激發(fā)人類能力和可能性的機械將在各個領(lǐng)域中不斷誕生。

歐姆龍的FORPHEUS作為首個被吉尼斯紀錄認定為“全球首臺乒乓球教練機器人（First robot table tennis tutor）”，誕生于2013年。通過集結(jié)歐姆龍的傳感與控制技術(shù)，F(xiàn)ORPHEUS在各大展會上都顯示了它精湛的乒乓球技術(shù)。FORPHEUS為世人展現(xiàn)了一個以機械激發(fā)人類能力、實現(xiàn)人機“融合”的世界。人們可以通過乒乓球?qū)Υ騺眢w驗歐姆龍所謀求建立的人與機械的未來。

1/1,000秒 定位精準的FORPHEUS

一開始，F(xiàn)ORPHEUS連一個球都接不到。這是由于擊球位置或者時間的計算方面出現(xiàn)偏差，從而給出錯誤的擊球命令。另外在指令發(fā)出和機器人行動之間還有一個時間差——1/1,000秒。即，必須在1/1,000秒做出回應(yīng)。

通過反復的試驗和調(diào)整，F(xiàn)ORPHEUS終于做到了！在安裝有兩臺攝像頭之下，F(xiàn)ORPHEUS可以在1/1,000秒內(nèi)控制擊球的時機與方向，通過預測乒乓球的運動軌跡，包括：球速、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等幾個數(shù)據(jù)，從而計算出自己應(yīng)該讓球拍以什么角度在哪個點回擊，誤差僅幾厘米。

人機融合 與你互動對打的FORPHEUS

歐姆龍的目標是創(chuàng)造人機相互融合的社會，因此FORPHEUS會與人類共同完成一個目標：持續(xù)的乒乓球游戲。FORPHEUS通過攝像機的分析，1秒鐘內(nèi)可以捕捉到80次擊球影像，并以此推斷出對手的擊球速度以及旋轉(zhuǎn)路線來預測乒乓球的運動軌跡。如果對手是一名初學者，它便會打出能夠讓對方容易接到的弧線慢球等球路。

當你看到FORPHEUS，并與它進行互動時，就會感受到來自它身上源源不斷的智能力量。這個看似堅硬的機器人，無論是手臂、眼睛，甚至球網(wǎng)都非常靈活。這，都是歐姆龍傳感&控制的結(jié)晶。

讓“人類與機械共同成長”的歐姆龍最新技術(shù)
“FORPHEUS”的絕技

FORPHEUS是一款能夠讓人們在享受連續(xù)對打的樂趣的同時，提高乒乓球技巧的機器人。

第三代FORPHEUS除了原有的可根據(jù)球手發(fā)球的軌跡和強度來控制回球的功能之外，還借助AI（人工智能）技術(shù)掌握了新的絕技，實現(xiàn)了“機械與人類的共同成長”。

它可以在記住球手的特征和球的軌跡的基礎(chǔ)上，通過連續(xù)對打來提高球手的水平。

它還可以通過對打?qū)崿F(xiàn)人與機械“融合度”的可視化，從而激發(fā)球手的斗志，進一步促進人的成長。

絕技①
可以立體捕捉來球、識別球手的3只眼

左右的兩個攝像頭可以使FORPHEUS像人眼一樣立體地識別乒乓球，并可以以1秒種80次的速度捕捉到來球。另外，F(xiàn)ORPHEUS中央部分又增加了一個攝像頭。它可以捕捉人體骨骼信息，識別球手的特征，從而判斷對方是高手還是初學者。

絕技②
可以感知乒乓球去向的預測能力

FORPHEUS能夠以1秒鐘80次的速度計算出乒乓球的速度和旋轉(zhuǎn)，對軌道做出高精度的預測。 對打的球手發(fā)球之后，F(xiàn)ORPHEUS會在瞬間之內(nèi)計算出軌道（紅色軌道），并將球拍移到軌道上容易擊打的位置，進行回球。另外，F(xiàn)ORPHEUS還會自己計算擊球的軌道（藍色軌道），選擇適當?shù)幕厍蛩俣群臀恢靡员阕寣κ指菀捉拥角?，比如說，為初學者打出一記弧線球等。

絕技③
能夠記住對手的特征和球的軌跡，不斷自我成長的AI

FORPHEUS能夠通過對打來記住人的特征。通過人體信息、球的軌跡、球拍揮舞方式等對球手的水平進行判斷，并基于自己積累的數(shù)據(jù)改變回球方法，選擇更為適合個人的實際情況的方式進行對打。另外，雖然對于人類來說有些控制和調(diào)整因為身體局限難以做到，但FORPHEUS通過運用AI的深度學習技術(shù)，成功地把回球精度提高到了±5cm。

絕技④
能夠決定擊球方法的FORPHEUS的大腦

FORPHEUS是以1/1000秒為單位對揮拍時機、方向等進行控制。回球誤差僅為±5cm?？刂破魇褂昧斯S中各類生產(chǎn)設(shè)備所廣泛使用的歐姆龍NJ系列。另外，啟動和切換模式時所使用的觸摸屏、讓電機運轉(zhuǎn)的動作控制器等也應(yīng)用了歐姆龍的最新技術(shù)。

絕技⑤
能夠接收腦部指令并快速揮動的手臂

用于產(chǎn)品包裝等場合的工業(yè)用機器人“parallel link robot”是FORPHEUS的手臂。擁有5個臂軸的電機在接收到來自腦部的指令后會運動起來，揮動球拍。它會以0.1mm為單位對接收到腦部指令的機械手臂進行控制，做出球拍準備、乒乓球擊打等動作。

絕技⑥
能夠了解人與機械的融合程度的量規(guī)

它能夠以球手的笑臉、對打后水平提高的程度、給FORPHEUS造成的壓力等為基礎(chǔ)，計算出兩者的融合度（同步率）。從而可以通過數(shù)值來了解球手享受對打的程度、人與機械的親密度等情況。

絕技⑦
可以將FORPHEUS的想法傳達出去的球網(wǎng)

人與機械的融合度以及來自FORPHEUS的訊息會顯示在球網(wǎng)上。通過把FORPHEUS的想法傳達出去，或者是對球手表示理解，可以激發(fā)球手的斗志，進一步促進人的成長。

FORPHEUS植根于歐姆龍的“SINIC理論”

“SINIC理論”是歐姆龍的創(chuàng)業(yè)者立石一真所提出的劃時代的未來預測理論，SINIC由“Seed-Innovation to Need-Impetus Cyclic Evolution”的首字母組成?！癝INIC理論”認為，“科學”、“技術(shù)”與“社會”之間存在著環(huán)狀理論關(guān)系，彼此互相影響和促進。

歐姆龍正在以“SINIC理論”所描繪的未來社會為目標，借助核心技術(shù)“Sensing & Control + Think”，致力于各個領(lǐng)域的社會問題的解決。創(chuàng)造人類與機械相互融合的社會，歐姆龍一直沒有停下前進的腳步。

*由“Future OMRON Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation　with Sinic theoretics“的首字母組成的合成語，基于歐姆龍獨特的未來預測理論——“SINIC理論”融合歐姆龍機器人技術(shù)。從“For（面向）”與“ORPHEUS（象征人類創(chuàng)造性的希臘神話中的游吟詩人）”的角度解讀，展現(xiàn)了歐姆龍面向人類創(chuàng)造性的姿態(tài)。